tag:blogger.com,1999:blog-2315864516186713968.post4698482831956853444..comments2023-12-24T01:53:10.249-08:00Comments on Avventura Arduino: GNSS - GPS - ARDUINO sergiohttp://www.blogger.com/profile/10931441153395967580noreply@blogger.comBlogger38125tag:blogger.com,1999:blog-2315864516186713968.post-8289249471608155642023-01-16T14:25:37.144-08:002023-01-16T14:25:37.144-08:00Scusami ma solo ora leggo questo commento in ogni ...Scusami ma solo ora leggo questo commento in ogni caso la precisione che si può ottenere con la libreria RTKLIB è dell'ordine dei 5 centimetrisergiohttps://www.blogger.com/profile/10931441153395967580noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-2315864516186713968.post-73264731203406340252023-01-16T14:22:03.189-08:002023-01-16T14:22:03.189-08:00Scusatemi tutti ma ho perso molti mesi e solo ora ...Scusatemi tutti ma ho perso molti mesi e solo ora torno ad aggiornare questo blog.<br />Per quanto riguarda il tuo progetto mi sembra molto interessante.<br />Non so se io ho le capacità di portarlo avanti, ma se c'è qualcuno che ci legge e pensa di poterlo realizzare lasci un commento a questo post.sergiohttps://www.blogger.com/profile/10931441153395967580noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-2315864516186713968.post-30002934376077770242022-04-04T14:08:25.660-07:002022-04-04T14:08:25.660-07:00Buonasera, mi complimento per il blog, lo trovato ...Buonasera, mi complimento per il blog, lo trovato molto interessante.<br />Volevo chiedere un informazione in merito al test con l'Ublox 6M, in particolare volevo chiedere la precisione che sei riuscito a raggiungere.<br />Mi collego poi all'ultimo commento che è stato fatto, sto preparando una tesi che sfrutta dei modelli 3D fatti con un drone, e vorrei trovare un modo per ottenere le coordinate dei target GCP posizionati a terra, sfruttando Arduino.<br />La precisione che mi serve è centimetrica, vorrei capire se questi progetti sono adatti al mio scopo.<br />Grazie in anticipo<br /><br />Pietropietrohttps://www.blogger.com/profile/04175765544894434819noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-2315864516186713968.post-40659940691465605192021-01-17T00:21:58.499-08:002021-01-17T00:21:58.499-08:00Buongiorno, lavoro davvero interessante.
Stò cerc...Buongiorno, lavoro davvero interessante.<br /><br />Stò cercando di realizzare (per scopo personale), una bussola che punta non al nord, ma ad un oggetto. Una vera e propria bussola stile jack Sparrow.<br />Ci vorrà quindi un sistema GPS in cui inserire le coordinate da seguire, e un qualcosa che riesca a ruotare la bussola nella giusta direzione; immagino un semplice motorino.<br /><br />Non avendo molta esperienza con questo tipo di cose, chiedo se sia possibile e come realizzare questo progetto! Grazie.Anonymoushttps://www.blogger.com/profile/09699876133750516802noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-2315864516186713968.post-5607433134111613752020-12-06T03:24:33.203-08:002020-12-06T03:24:33.203-08:00Ciao Alessandro, hai per caso portato a compimento...Ciao Alessandro, hai per caso portato a compimento il tuo progetto? potresti condividere la tua esperienza qui sul blog di Sergio (grandissimo....attendo con anzia tuoi aggiornamenti). grazie. FaustoFaustonoreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-2315864516186713968.post-67691202039555035712020-05-23T07:36:20.797-07:002020-05-23T07:36:20.797-07:00Buongiorno. Grazie per il commento. In questo peri...Buongiorno. Grazie per il commento. In questo periodo non posso seguire molto il blog, ma cercherò di rispondere a tutti.<br />Lo ZED-F9P è molto interessante ed anche relativamente economico. Non capisco bene cosa intendi per EVAL; forse un kit per la valutazione tipo quello venduto da digikey?<br />Di quale "attrezzatura " stai parlando?<br />Devi determinare punti a terra GCP per un piccolo rilevo da fare con droni oppure si tratta di fotogrammetria per ampie zone?<br />Fammi sapere<br />sergiohttps://www.blogger.com/profile/10931441153395967580noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-2315864516186713968.post-51230548256833503962020-05-17T02:31:06.463-07:002020-05-17T02:31:06.463-07:00Buongiorno Sergio,
ho letto il tuo articolo e mi c...Buongiorno Sergio,<br />ho letto il tuo articolo e mi complimento con te.<br />vorrei chiederti un aiuto per costruire un <br />ricevitore GNSS low-cost.<br />Penserei di usare Modulo EVAL ricevitore GNSS ZED-F9P, ma ho bisogno di aiuto per capire come completare l'attrezzatura.<br />Potresti aiutarmi e dedicarmi un po' del tuo tempo.<br />Lo scopo di questa mia esigenza è il rilevamento dei punti a terra GCP per la fotogrammetria.<br />Attendo tua gentile risposta.<br />Cordiali Saluti<br />AlessandroAlessandrohttps://www.blogger.com/profile/05120759158752309899noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-2315864516186713968.post-49553496528086583042019-03-10T03:14:35.934-07:002019-03-10T03:14:35.934-07:00Buongiorno.
Sono molto contento dei risultati che ...Buongiorno.<br />Sono molto contento dei risultati che hai ottenuto.<br />Questo mi conferma che avevo visto giusto sulla possibilità di ottenere precisione di misura con costi raggiungibili.<br />I costi elevati di apparecchiature professionali si giustificano solo per impieghi specialistici in cartografia, o controllo di strutture.<br />Ti ringrazio del tuo contributo che pubblico molto volentieri.<br />Credo che sarà utile anche ad altri utenti che visitano questo post.<br />Scrivi se vuoi ulteriori sviluppi e risultati.<br />Cordiali saluti<br />Sergiosergiohttps://www.blogger.com/profile/10931441153395967580noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-2315864516186713968.post-2875408930292060492019-03-09T10:08:02.154-08:002019-03-09T10:08:02.154-08:00Buonasera signor Sergio
sono riuscito ad ottenere ...Buonasera signor Sergio<br />sono riuscito ad ottenere il fix con successo, sia in modalità statica che cinematica. Questa dovrebbe essermi utile mentre uso AGopenGPS. Ho scaricato la versione rtklib 2.4.3 b29e e utilizzato i file di configurazione presenti per il mio ublox m8t, in particolare ho scelto il file m8t 5hz usb. tramite poi Rtknavi ho impostato correttamente l'ntrip riportando anche le coordinate del mountpoint. Infine nei settings sono partito da quelli che ha usato lei per poi cambiare alcuni parametri, dopo una ricerca in internet. Ora credo di essere sulla buona strada per ottenere la precisione che mi serve, infatti ho effettuato alcune prove montando l'anntenna gps sulla macchina e girando un po' per la mia zona. Ho collegato il pc all'hotspot del mio telefono per ricevere le correzioni, devo dire che il risultato è un po troppo instabile, infatti non sono riuscito ad ottenere percentuali di fix superiori al 30%. Nel sito rtkexplorer hanno eseguito dei test con lo stesso chip e hanno ottenuto risultati nettamente superiori, qualcosa nell'ordine del 95% fix! Ora ho collegato il segnale corretto proveniente da rtknavi al software AGOPENGPS sfruttando la connettività udp presente nel programma, ho fatto si che rtknavi mi creasse un file di ouput con dati NMEA che poi ho trasferito alla porta UDP del programma tramite l'applicazione di rtklib chiamata STRSVR. In realtà non avrei voluto creare un file ma piuttosto una sorta di server virtuale, purtroppo però non ci sono riuscito, mi dava sempre errore per un conflitto di indirizzi.<br />Tirando le somme però, direi che ci sono quasi, vorrei dedicarci molto più tempo e soprattutto mi sono reso conto che se non utilizzo un sistema di sterzata autonoma sul trattore tanto vale continuare a basarsi sulla classica guida a vista.<br />cordiali saluti<br />Gianluca R. Anonymoushttps://www.blogger.com/profile/17571149213563051496noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-2315864516186713968.post-63162490177167540092019-03-02T13:25:23.846-08:002019-03-02T13:25:23.846-08:00Opps quadretti verdi in alto a destra.Opps quadretti verdi in alto a destra.sergiohttps://www.blogger.com/profile/10931441153395967580noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-2315864516186713968.post-55354517508715072292019-03-02T13:23:42.384-08:002019-03-02T13:23:42.384-08:00Buona sera.
Ho controllato nella lista dei ricevit...Buona sera.<br />Ho controllato nella lista dei ricevitori che possono essere utilizzati con RTKLIB e si vede chiaramente compreso anche M8T ( qui sotto estratto lista)<br />Supported receivers<br />Receiver overview<br />Brand Device Supported frequencies <br />SkyTraq S1315F Single frequency GPS<br />SkyTraq NS-RAW Single frequency GPS <br />SkyTraq NS-HP Single frequency GPS <br />NVS NV08C BINR Single frequency GPS <br />U-blox LEA-6T Single frequency GPS<br />U-blox LEA-5T Single frequency GPS<br />U-blox LEA-4T Single frequency GPS <br />U-blox NEO-6T Single frequency GPS <br />U-blox NEO-6P Single frequency GPS<br />U-blox EVK-6P Single frequency GPS <br />U-blox EVK-7P Single frequency GPS <br />U-blox EVK-M8T Single frequency GPS <br />NovAtel OEM4/V/6, OEM3, OEMStar and Superstar <br /><br />Controlla:<br />Su RTK NAVI ti appaiono gli istogrammi dei satelliti visti dalla rete e visti dal tuo ricevitore?<br />Devono apparire tutti e due.<br />Vedi scorrere i quadretti verdi in alto a sinistra?<br />Apri anche RTK monito e RTK plot per avere maggiori informazioni e capire dove può essere il problema.<br />Fai queste prove e fammi sapere o invia le scheramate.<br />Sul blog clicca sopra le immagini le vedrai con più dettaglio.<br />Non so cosa altro consigliarti.<br />A presto <br />Sergio.<br /><br />sergiohttps://www.blogger.com/profile/10931441153395967580noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-2315864516186713968.post-37132322030165417702019-02-25T15:54:16.815-08:002019-02-25T15:54:16.815-08:00Buonasera signor Sergio,
mi è arrivato il gps e st...Buonasera signor Sergio,<br />mi è arrivato il gps e sto facendo dei tentativi per impostarlo come ha fatto lei per l'ublox 7p, purtroppo impostando rtknavi come ha fatto lei non riesco ad ottenere alcuna coordinata. Rtknavi mi mostra l'istogramma che si vede nelle foto che ha messo nella pagina del blog, ma la maschera riassuntiva di sinistra mostra coordinate fisse a zero e nessun tipo di Solution. Devo cambiare qualche impostazione? tramite Ublox center riesco ad ottenere le coordinate ed ho pure impostato il gps per i dati raw.<br />cordiali saluti<br />Gianluca R.Anonymoushttps://www.blogger.com/profile/04103281121040559897noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-2315864516186713968.post-2377729405399997232019-02-14T03:14:40.324-08:002019-02-14T03:14:40.324-08:00Ottimo!
IL neo M8T dovrebbe essere utilizzabile da...Ottimo!<br />IL neo M8T dovrebbe essere utilizzabile dalla RTKLIB.<br />Per utilizzarla segui le indicazioni di questo blog o meglio quanto dice Agopen.<br />Credo che ci siano altri lettori interessati al tuo progetto.<br />Saluti <br />Sergio.sergiohttps://www.blogger.com/profile/10931441153395967580noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-2315864516186713968.post-60280184699217226232019-02-13T13:19:41.661-08:002019-02-13T13:19:41.661-08:00Buonasera signor Sergio,
il progetto sta andando a...Buonasera signor Sergio,<br />il progetto sta andando avanti e diciamo che la parte hardware, che consiste in un motore di trapano elettrico comandato da arduino e della sensoristica per misurare angolo di sterzata del trattore, funziona alla grande. Seguendo le indicazioni che ho trovato nel blog di AgopenGPS, ho acquistato da un negozio USA il ricevitore gps u-blox neo M8T che in teoria dovrebbe darmi i dati grezzi che mi servono. Ora non sono sicuro che funzionerà, appena mi arrivano tutti i componenti procederò con l'assemblaggio e verificherò se riesco ad usare correttamente l'NTRIP fornito dalla rete gps Veneto. Spulciando qua e la nel web ho trovato chi è riuscito nell'impresa ma ho veramente poche conoscenze dell'argomento gps RAW data eccetera. Sto procedendo a tentativi quanto più possibile ragionati.<br />Cordiali saluti<br />Gianluca R. Anonymoushttps://www.blogger.com/profile/17571149213563051496noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-2315864516186713968.post-90286848039543801002019-02-08T05:58:57.941-08:002019-02-08T05:58:57.941-08:00Ciao!
Benvenuto sul blog.
Grazie per il commento.
...Ciao!<br />Benvenuto sul blog.<br />Grazie per il commento.<br />Economico si ma con ublox 6 non sono disponibili i dati grezzi, la libreria RTKLIB, l'unica a mia conoscenza disponibile in open source.<br />Ha bisogno dei dati grezzi. Se guardi infatti io ho utilizzato ublox Neo 7P, sicuramente più costoso del 6, ma anche con quello ho potuto realizzare un punto RTK,<br />in modo più vicino allo statico, ci sono voluti alcuni minuti prima del FIX.<br />Inoltre io ho utilizzato un pc con i dati NTRIP (da rete).<br />Quindi credo poco proponibile da portare il tutto su trattore...<br />Ti consiglio di visitare il sito di questi ragazzi https://emlid.com<br />Mi sembra che facciano cose adatte al tuo scopo.<br />Ti sarei grato se vai avanti con il tuo progetto di contattarmi anche sul blog.<br />Per sapere se e come procede il progetto.<br />Credo che attualmente il modello neo m8p sia il successore più aggiornato del 7P che avevo utilizzato io.<br />Fammi sapere anche se non riesci.<br />Probabilmente finiti i lavori che mi stanno impegnando riprenderò in mano la questione... ( ma non so darti o darmi un'idea di quando lo potrò fare).<br />Un saluto<br />SergioAnonymoushttps://www.blogger.com/profile/12387770789956323134noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-2315864516186713968.post-16349594739313811152019-02-07T09:51:39.227-08:002019-02-07T09:51:39.227-08:00Buona sera signor Sergio,
sono anche io un agricol...Buona sera signor Sergio,<br />sono anche io un agricoltore interessato ad un sistema gps rtk "economico". Un agricoltore canadese, che ha un canale youtube FarmerBryanTee, ha creato un software chiamato Agopengps che permette la guida autonoma del trattore, banalmente seguire una linea retta e svoltare a fine campo. Commentando un suo video, lo youtuber mi ha risposto e consigliato di utilizzare un gps economico il simpleRTK2B, basato sul chip ublox m8p, dal costo veramente contenuto, circa 228 euro per ricevitore e antenna da esterno. Per capirci un po' di più ho voluto comunque provare ad acquistare un ublox 6, come quello da lei utilizzato. Ho ottenuto i dati di accesso alla rete gps veneto, che in teoria dovrebbe consentirmi di ricevere i dati per il miglioramento della precisione. Volevo sapere secondo lei è possibile utilizzare lo ublox 6 collegato al pc attraverso l'applicazione ublox center ed ottenere aggiustamenti della posizione in tempo reale? ho visto un video su youtube in cui era possibile farlo in maniera piuttosto semplice, ma utilizzavano il modello u-blox neo m8p.<br />https://www.youtube.com/watch?v=zcoSOAH-S5Y questo è il link del video <br />la ringrazio<br />Gianluca R.Anonymoushttps://www.blogger.com/profile/17571149213563051496noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-2315864516186713968.post-41977360466758650162018-03-30T12:41:35.789-07:002018-03-30T12:41:35.789-07:00Grazie per il commento.
Farò ricerche su questo. M...Grazie per il commento.<br />Farò ricerche su questo. Mi sapresti indicare la grandezza dell'appezzamento che ti interessa lavorare?<br />Si potrebbe studiare un meccanismo basato su sensori inerziali.<br />A tutti quelli che ci leggono, se avete idee o conoscete sistemi low cost lasciate un commento.<br />Grazie<br />Sergio<br />sergiohttps://www.blogger.com/profile/10931441153395967580noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-2315864516186713968.post-84392514205550869112018-03-30T03:41:18.948-07:002018-03-30T03:41:18.948-07:00Ciao Sergio,
Complimenti per il blog e per il lavo...Ciao Sergio,<br />Complimenti per il blog e per il lavoro certosino che hai fatto in quest'articolo. Io sono un agricoltore e spesso ho pensato se Arduino potesse aiutarmi a realizzare un sistema low cost di base per la guida parallela con precisione nell'ordine dei 5-10 cm...per ora pensavo ad un semplice sistema con barra a led che mi indicasse il mantenimento della giusta direzione. Mi sono recato da vari rivenditori ma i prezzi sono inaccessibili...specialmente per me che sono interessato, per ora, alla sola guida parallela. Potresti suggerirmi qualche sistema low cost già disponibile o in alternativa se sia possibile realizzarlo con i componenti disponibili di Arduino?<br />Grazie mille.<br /><br />Nazareno<br />Anonymoushttps://www.blogger.com/profile/12327875427223199305noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-2315864516186713968.post-82556605032715026982017-08-21T02:59:07.810-07:002017-08-21T02:59:07.810-07:00Grazie per il commento.
Ho utilizzato per la prova...Grazie per il commento.<br />Ho utilizzato per la prova una configurazione Base - Rover ma in realtà la Base è solo virtuale ed rappresentata dai dati RTCM inviati con il collegamento internet ( in questo caso si parla di NTRIP).<br />Come pui vedere si tratta della determinazione di un punto in modo differenziale un ricevitore posto su coordinate note (Base) ed il rover che riceve i satelliti, i dati vengono inviati alla libreria RTKLIB che esegue i calcoli fino a trovare il FIX del rover. La base è su coordinate note e precise e quindi si ha anche sul rover la determinazione di un punto fisso di precisione centimetrica.<br />Questo dipende dalla rete alla quale ci si collega nel mio caso il server della rete che raccoglie i dati di molte stazioni base su punti noti elabora una stazione fittizia e quindi mi invia i dati dei satelliti.<br />Puoi infatti vedere nella schermata che ci sono in comune i satelliti 16,18,21,22,26,27,29 mentre il mio rover riceve il segnale anche da 8 e 31 che in questo caso vengono esclusi dal calcolo (colore grigio).<br />Si selezione 3 correction quando si ha a disposizione le sole correzioni.<br />Questa modalità essendo piu rapida è utilizzata per il rilievo dinamico o veloce.<br />preferibilmente occorre avere altra strumentazione<br /><br />Rover che utilizza Codice + Fasi (L1+L2)<br />Si utilizza per Topografia, Catasto, tracciamento, rilievi di dettaglio.<br />Accuratezza migliore di 5 cm.<br /><br /><br />RTK <br />utilizzando base che trasmette al rover i messaggi di correzione , in tempo reale.<br />Preferibilmente per il posizionamento differenziale RTK si utilizza una coppia di<br />ricevitori geodetici a doppia frequenza ( L1+L2), collegati tra di loro mediante radio-modem.<br />Spero di aver chiarito il problema proverò a fare altre prove non ho in questo momento attivo il collegamento con la rete e quindi...<br />Ti ringrazio e ti saluto cordialmente.<br />Sergio<br />sergiohttps://www.blogger.com/profile/10931441153395967580noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-2315864516186713968.post-78986877408659057332017-08-10T08:08:11.743-07:002017-08-10T08:08:11.743-07:00Ciao Sergio
nell'uso della RTKLIB hai menziona...Ciao Sergio<br />nell'uso della RTKLIB hai menzionato la necessita' della correzione RTCM ma nella configurazione dell'Input (Rover+Base Station) non hai menzionato (3) Correction.<br />Per avere una precisione centimetrica serve la Correction ? Grazie<br />GiorgioAnonymoushttps://www.blogger.com/profile/04146664892710276410noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-2315864516186713968.post-39628299993046386362017-03-10T01:46:14.865-08:002017-03-10T01:46:14.865-08:00Grazie per il commento.
Per quanto riguarda i con...Grazie per il commento.<br /><br />Per quanto riguarda i contatti privati non so dirti. Ho provato a chiedere sul forum di assistenza ma non sono riuscito a risolvere.<br />L'unico modo e che tu pubblichi un commento dove mi dai una tua email e li ti posso contattare ( magari puoi usare una mail per questo uso ).<br />Io non trovo altro mezzo su questa piattaforma, potrei trovare con altre piattaforme dove potrei inserire un modulo per i contatti, ma qui non ci sono riuscito.<br />In ogni caso proverò a cercare di rendere possibile questa possibilità in quanto ci sono state più richieste di contatto privato.<br />Un saluto Sergio<br />sergiohttps://www.blogger.com/profile/10931441153395967580noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-2315864516186713968.post-56414360239374005762017-03-10T01:45:38.446-08:002017-03-10T01:45:38.446-08:00Grazie per il commento.
Per quanto riguarda i con...Grazie per il commento.<br /><br />Per quanto riguarda i contatti privati non so dirti. Ho provato a chiedere sul forum di assistenza ma non sono riuscito a risolvere.<br />L'unico modo e che tu pubblichi un commento dove mi dai una tua email e li ti posso contattare ( magari puoi usare una mail per questo uso ).<br />Io non trovo altro mezzo su questa piattaforma, potrei trovare con altre piattaforme dove potrei inserire un modulo per i contatti, ma qui non ci sono riuscito.<br />In ogni caso proverò a cercare di rendere possibile questa possibilità in quanto ci sono state più richieste di contatto privato.<br />Un saluto Sergio<br />sergiohttps://www.blogger.com/profile/10931441153395967580noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-2315864516186713968.post-76357988262983172282017-03-10T01:44:56.767-08:002017-03-10T01:44:56.767-08:00Per quanto riguarda i contatti privati non so dirt...Per quanto riguarda i contatti privati non so dirti. Ho provato a chiedere sul forum di assistenza ma non sono riuscito a risolvere.<br />L'unico modo e che tu pubblichi un commento dove mi dai una tua email e li ti posso contattare ( magari puoi usare una mail per questo uso ).<br />Io non trovo altro mezzo su questa piattaforma, potrei trovare con altre piattaforme dove potrei inserire un modulo per i contatti, ma qui non ci sono riuscito.<br />In ogni caso proverò a cercare di rendere possibile questa possibilità in quanto ci sono state più richieste di contatto privato.<br />Un saluto Sergio<br />sergiohttps://www.blogger.com/profile/10931441153395967580noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-2315864516186713968.post-62973693931286271832017-03-07T12:57:30.486-08:002017-03-07T12:57:30.486-08:00Credo che prenderò spunto per realizzare il mio ri...Credo che prenderò spunto per realizzare il mio ricevitore. Come ti contatto? Jessicahttps://www.blogger.com/profile/12917612265363716000noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-2315864516186713968.post-73694042458291660332017-03-07T12:55:51.348-08:002017-03-07T12:55:51.348-08:00Ottimo articolo. Anchio avrei necessità di contatt...Ottimo articolo. Anchio avrei necessità di contattarti. Come possso fare? Grazie AngeloJessicahttps://www.blogger.com/profile/12917612265363716000noreply@blogger.com